焊接缺陷：工件焊接過程中熱變形較嚴重，機器人需要通過多次示教使生產效率大大降低。

測量優勢：機器人加裝焊縫跟蹤傳感器后，精度可達0.1mm，傳感器尋位引導使機器人及時調整焊槍位置和姿態，始終按照最合適的軌跡焊接，實現了智能化和柔性化焊接。